Катедрата

Катедра „Автоматика и телемеханика“ се ръководи до 1989 г. от чл. кор. проф. Николай Наплатанов. През 1989 г. за ръководител е избран проф. д.т.н. Илия Томов, през 1993 г. - доц. д-р Иван Калайков, а през 1995 г. - проф. д.т.н. Петко Петков.

В катедрата се обособяват няколко научни и учебни направления.
Основно направление от създаването на катедрата през 1961 г. до сега е ТАУ, за развитието на което най-много допринасят проф. Наплатанов, проф. Томов (адаптивни и робастни системи) и проф. Маджаров (дискретни системи, статистически методи). Доц. Гунчев развива поднаправлението по оптимални системи, доц. Стойчев - нелинейни системи, проф. Трайко Петков - идентификация на системи. След отделянето на катедра „Автоматика и телемеханика“ през 1974 г. проф. Томов, проф. Маджаров, доц. Петко Петков, доц. Н. Христов и гл. ас. Ценов допринасят за развиване и въвеждане в учебния процес на съвременната теория на управление.

През 1964 г. доц. Тр.Петков за първи път преподава дисциплината „Изчислителни устройства в автоматиката“, с което се слага начало на обучението в областта на изчислителната техника в тогавашния МЕИ. През 1967 г. започва работа първата лаборатория по едноименната дисциплина, създадена от Христо Андреев, тогава стажант н.с. към проблемната лаборатория по САУ. През 80-те години и до момента направлението „Компютърни системи за управление“ се развива активно от доц. Христо Ангелов, който изгражда и съответна лаборатория към катедрата.

Доц. Веселин Кисьов поставя началото на преподаването на телемеханика и крайни автомати, а в научната си дейност - на приложението на методите от теорията на разпознаването на образи за решаване на биомедицински проблеми. По-късно доц. Кисьов оглавява кат. „Биотехника“ към факултета.

Проф. Тр. Петков изгражда направлението „Технико - икономически системи“ в рамките на специалност „Автоматика и системотехника“. След неговото пенсиониране това направление се развива под ръководството на проф. Гео Гатев. Научните постижения на катедрата са основно в областта на управлението. Те са описани в повече от 1000 статии и доклади. Над 300 от тях са в чужбина. От членове на катедрата са защитени 3 дисертации за научната степен „доктор на техническите науки“ и 20 докторски дисертации. Катедрата е ръководила повече от 150 докторанти, от които 83 са защитили докторски дисертации. Най-активни ръководители са проф. Наплатанов, проф. Трайко Петков, проф. Маджаров и доц. Кисьов (с повече от 10 успешно защитили докторанти), доц. Гунчев, проф. Томов и др. Преподаватели от катедрата са автори и съавтори на над 70 учебника, монографии и книги с монографичен характер (приложение А и Б). Освен книгите от споменатата вече поредица „Основи на техническата кибернетика“, трябва да се отбележат монографиите на Петко Петков и Николай .Христов издадена от престижното издателство Прентис - Хол (Великобритания), Илия Томов, Никола Маджаров и Гео Гатев.

От проф. Томов се сформира научно - изследователски колектив, в който се включват почти всички преподаватели от кат. „Автоматика и телемеханика“. Колективът работи по създаване на програмни продукти за анализ и синтез на САУ. В периода от 1974 до 1990 г. проф. Томов ръководи редица договори от отрасловия и ведомствения план, при изпълнението на които са разработени програмните пакети SSPA и SSPA2. Освен в учебния процес, те са внедрени в много организации в България и в чужбина. Програмните продукти са описани в 7 от 8 - те книжки от поредицата „Сборник алгоритми и програми по проектиране на САУ“.

Паралелно с този голям колектив, преподавателите ръководят или участвуват в по-малки колективи, в които общите подходи и разработки се модифицират и внедряват за нуждите на редица други приложения. Разработената от проф. Петко Петков и доц. Николай Христов диалогова програмна система за анализ и синтез на системи за управление SYSLAB, освен в страната, е внедрена в САЩ, Великобритания, Франция, Германия, Италия, Холандия, Финландия, Русия и др. Разработеният под ръководството на доц. Хр. Ангелов приложен софтуер за управление в реално време е внедрен в повече от 70 обекта в страната. Чрез ръководените от доц. К. Ищев 4 договора с БАН и ВИАС, нови и модифицирани програмни продукти се прилагат при сеизмичното микрорайониране и при антисеизмичното осигуряване на отговорни съоръжения (АЕЦ). През 1986 г. разработката „Технология за оптимизиране на топлопотреблението чрез микропроцесорни топломери /разходомери“, ръководена от доц. Ив. Калайков, печели златен медал на Пловдивския панаир. Някои други разработки са изброени в приложение В.

В периода 1991-1998 г. колектив на катедрата с ръководители проф. Томов и проф. Маджаров разработва два проекта в областта на системите за оптимално и адаптивно управление и оценяване, финансирани от Националния Фонд „Научни изследвания“ - МОНТ.

Науката

Научните постижения на катедрата са основно в областта на теория на управлението. Те са представени в повече от 1000 статии и доклади, от които над 300 са публикувани в чужбина. От членове на катедрата са защитени 3 дисертации за научната степен „доктор на техническите науки“ и 20 докторски дисертации. Катедрата е ръководила повече от 150 докторанти, от които над 80 са защитили докторски дисертации. Най-активни ръководители са проф. Наплатанов, проф. Трайко Петков, проф. Маджаров и доц. Кисьов (с повече от 10 успешно защитили докторанти), доц. Гунчев, проф. Томов и др. Преподаватели от катедрата са автори и съавтори на над 70 учебника, монографии и книги с монографичен характер. Освен книгите от поредицата „Основи на техническата кибернетика“, трябва да се отбележат монографиите на Петко Петков и Николай .Христов [16] - издадена от престижното издателство Прентис - Хол (Великобритания), Илия Томов [8], Никола Маджаров [5] и Гео Гатев [4] - първата българска монография в областта на методите на съвременната теория на управление, на идентификация и оптимално управление на динамични системи.

Във всички тези направления, освен на теорията, се отделя особено внимание и на приложението на изчислителната техника. През 1968 г. колектив с ръководител проф. Н. Маджаров разработва апаратура ИДХ-24 (измерител на динамични характеристики), която е защитена с авторско свидетелство за изобретение и е получила златен медал и грамота на 24-тия Международен мострен панаир в Пловдив. През 1970 г. колектив с ръководител проф. Н. Маджаров разработва апаратура СК-16.2Ц (специализиран цифров корелатор), която е защитена с авторско свидетелство за изобретение и е получила златен медал и грамота на 26-тия Международен мострен панаир в Пловдив. Тя е внедрена в МК „Кремиковци“ и в учебния процес.

От проф. Томов се сформира научно - изследователски колектив, в който се включват почти всички преподаватели от кат. „Системи и управление“. Колективът работи по създаване на програмни продукти за анализ и синтез на САУ. В периода от 1974 до 1990 г. проф. Томов ръководи редица договори от отрасловия и ведомствения план, при изпълнението на които са разработени програмните пакети SSPA и SSPA2. Освен в учебния процес, те са внедрени в много организации в България и в чужбина. Програмните продукти са описани в 7 от 8 - те книжки от поредицата „Сборник алгоритми и програми по проектиране на САУ“.

Паралелно с този голям колектив, преподавателите ръководят или участвуват в по-малки колективи, в които общите подходи и разработки се модифицират и внедряват за нуждите на редица други приложения. Разработената от проф. Петко Петков и доц. Николай Христов диалогова програмна система за анализ и синтез на системи за управление SYSLAB, освен в страната, е внедрена в САЩ, Великобритания, Франция, Германия, Италия, Холандия, Финландия, Русия и др. Разработеният под ръководството на доц. Хр. Ангелов приложен софтуер за управление в реално време е внедрен в повече от 70 обекта в страната. Чрез ръководените от доц. К. Ищев 4 договора с БАН и ВИАС, нови и модифицирани програмни продукти се прилагат при сеизмичното микрорайониране и при антисеизмичното осигуряване на отговорни съоръжения (АЕЦ). През 1986 г. разработката „Технология за оптимизиране на топлопотреблението чрез микропроцесорни топломери - разходомери“, ръководена от доц. Ив. Калайков, печели златен медал на Пловдивския панаир.

Резултатите от научно - изследователската дейност се използуват широко в учебния процес. При разработката на пакетите SSPA, SSPA2, SYSLAB, DSCOPE, RSCOPE, PROCOS и др. са привлечени голям брой студенти, в резултат на което студентите от специалност „Системи и управление“ са подготвени много добре в областта на изчислителната техника и програмирането. Те са и най-активните ползватели на изчислителния център на ВМЕИ в периода 1974 - 1981 г. След 1981 г. те вече работят в първия катедрен изчислителен център във ВМЕИ, създаден с участието на гл. ас. Камен Ищев и гл. ас. Христо Андреев. Специално предназначен за учебния процес е проектът „София“ (I, II и III), ръководен в института от проф. Томов. В катедрата разработките по този проект бяха ръководени от доц. Иван Стойчев, доц. Димитър Ненов, доц. Николай Христов, доц. Петко Петков.

В периода 1991-1998 г. колектив на катедрата с ръководители проф. Томов и проф. Маджаров разработва два проекта в областта на системите за оптимално и адаптивно управление и оценяване, финансирани от Националния Фонд „Научни изследвания“ - МОНТ.