|
Наименование на учебната
дисциплина: Идентификация на системи |
Код: BAICE09 |
Семестър: VI |
|
Вид на обучението: Лекции (Л) Лабораторни упражнения (ЛУ) Курсова работа (КР) |
Часове за седмица: Л – 3 часа ЛУ – 2 часа |
Брой кредити: 5 |
|
Лекции |
||
|
Упражнения |
||
СТАТУТ НА ДИСЦИПЛИНАТА В УЧЕБНИЯ ПЛАН:
Задължителна
учебна дисциплина за студентите от специалност “Автоматика, информационна и
управляваща техника”,образователно-квалификационна
степен “бакалавър”, факултет Автоматика.
ЦЕЛИ НА УЧЕБНАТА ДИСЦИПЛИНА: Изучават се
най-използваните в практиката методи за създаване на математични модели на
базата на входните и изходни сигнали от изследваната система.
ОПИСАНИЕ НА ДИСЦИПЛИНАТА: Разглеждат се класически задачи за
идентификация на динамични обекти чрез непараметрични модели при детерминирани
и случайни изпитателни сигнали. Изучават се средствата за осъществяване на
преход към непрекъснати параметрични модели чрез прилагане на графоаналитичен и
оптимизационен подход. Идентификацията чрез дискретни регресионни модели
третира проблемите за блочно (off-line) и рекурсивно (on-line) линейно и
нелинейно оценяване на параметри по методите на най-малките квадрати и техните
известни модификации при експерименти в отворен и затворен контур на
управление. Акцентира се върху качеството на оценките и условията, които гарантират
тези качества. Разглеждат се проблемите за избор на подходяща структура на
модела, описват се критериите за утвърждаване на оценения модел.
ПРЕДПОСТАВКИ:
Mатематика, Теория на автоматичното управление, Линейни
системи за управление
МЕТОД ЗА ПРЕПОДАВАНЕ: Лекции
с Power Point
представяне на теоретичния материал. Лабораторни упражнения в MATLAB/SIMULINK и
програмните библиотеки System Identification Toolbox,
Optimization Toolbox,
Control System Toolbox
за измерване и обработване на реални и симулирани входно-изходни данни от
примерни процеси. Четири домашни работи по въпроси на дисциплината
МЕТОДИ НА ИЗПИТВАНЕ и оценяване: Писмен изпит (70% тегло върху общата оценка),
защита на протоколи от лабораторни упражнения и становище за проявена активност
през семестъра (20%), оценка на качеството на писмените отговори на въпроси за
домашна работа (10%).
Език
на преподаване:
български
Препоръчителна
ЛИТЕРАТУРА:
1. Гарипов, Е.
Идентификация на системи (трето преработено издание) – част I (Идентификация чрез непрекъснати модели)
и част II (Идентификация чрез
дискретни стохастични регресионни модели), ТУ-София, 2007. 2. Гарипов, Е.,
Ц. Славов. Ръководство за лабораторни упражнения по идентификация на системи,
ТУ-София, 2009. 3. Гарипов, Е. Решени задачи по проектиране на СУ в MATLAB/SIMULINK, ТУ-София, 1997, 1999. 4. Ljung,
L. System Identification: Theory for the User (second edition). Prentice Hall,
1999. 5. Isermann R., Identification of Dynamic Systems,
Springer, Berlin, 2011. 5 .Ljung L. System Identification Toolbox User’s Guide,
The MathWorks, Inc 1424 pages,2021. 6. Petkov
P., Slavov T., Kralev J. (2018), Design of Embedded Robust Control Systems
using MATLAB®/Simulink®, IET Control, Robotics and Sensor Series 113. ISBN
978-1-78561-3330-2,2018